特許

J-GLOBAL ID：202103002123437202

測距装置およびプログラム

発明者： 八木 正彰 ,  國近 京輔 ,  ラムサル ビカス
出願人/特許権者： 鹿島建設株式会社
代理人 (1件)： 井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-054348
公開番号（公開出願番号）：特開2021-157270
出願日： 2020年03月25日
公開日（公表日）： 2021年10月07日
要約：

【課題】現実空間の既存物と仮想物の間の距離を簡易に計測できる測距装置等を提供する。【解決手段】測距装置3は、測距装置3により現実空間を撮影した撮影画像に、現実空間との位置合わせがされた仮想空間上の3Dモデルを、撮影画像が撮影された際の測距装置3の位置及び姿勢に応じてレンダリングして重畳する重畳手段310と、撮影画像内の現実空間について面検出を行い、検出された面と3Dモデルとの間の距離を計測する計測手段330と、を有する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

撮影装置により現実空間を撮影した撮影画像に、現実空間との位置合わせがされた仮想空間上の3Dモデルを、前記撮影画像が撮影された際の前記撮影装置の位置及び姿勢に応じてレンダリングして重畳する重畳手段と、 前記撮影画像内の現実空間について面検出を行い、検出された面と前記3Dモデルとの間の距離を計測する計測手段と、 を有することを特徴とする測距装置。

IPC (4件)：

G06T 19/00 ,  G06T 7/70 ,  G01B 11/24 ,  E04G 21/00

FI (4件)：

G06T19/00 600 ,  G06T7/70 Z ,  G01B11/24 K ,  E04G21/00

Fターム (44件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA12 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B050BA09 ,  5B050BA13 ,  5B050CA07 ,  5B050DA07 ,  5B050DA10 ,  5B050EA05 ,  5B050EA07 ,  5B050EA12 ,  5B050EA18 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA09 ,  5B050FA13 ,  5B050FA16 ,  5B050GA08 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA19 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 3次元空間内の仮想オブジェクトの自動配置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2019-507143   出願人：マジックリープ,インコーポレイテッド
• 画像からの色情報の取得方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-118446   出願人：キヤノン株式会社
• 仮想物体表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-281590   出願人：パナソニック株式会社
• 複合現実感提示装置及びその制御方法、プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-210255   出願人：キヤノン株式会社