アイソレータシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-158561
公開番号（公開出願番号）：特開2018-024070
特許番号：特許第6810552号
出願日： 2016年08月12日
公開日（公表日）： 2018年02月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】隔壁により、外部と隔離されている作業空間と、外面が前記作業空間に露出し、内面が前記外部と連通するように、前記隔壁に設けられているグローブと、前記グローブの内部にアームを挿入して、前記作業空間での作業を行うロボットと、を備え、前記グローブの先端部分には、当該グローブの内部に設けられている操作部と、前記作業空間に露出するように設けられているハンド部と、が形成されていて、前記ハンド部には、ワークを把持するためのツメ部が設けられていて、前記操作部は、前記ロボットにおける前記アームの把持部が当該操作部を把持することで、ハンド部のツメ部を動作するように構成されている、アイソレータシステム。

IPC (2件)：