特許
J-GLOBAL ID：202103004157114022
飛行デバイスの動き制御のための方法、システムおよびコンピュータ可読媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
TRY国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-545148
特許番号：特許第6933656号
出願日： 2016年02月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】プロセッサによって実施される、第1の観点を有する可動物体を制御する方法であって、
プロセッサが実行するステップは、
第2の観点のユーザから提供される前記第2の観点での入力信号を受信するステップと、
前記入力信号を前記第2の観点から前記第1の観点の信号に転換するステップと、
前記転換された信号に基づいて前記可動物体の動きを引き起こすステップと
を含み、
前記第1の観点が、前記可動物体に関する第1の座標系に対応し、
前記第2の観点が、第2の座標系に対応し、
前記第1の座標系における第1の基準方向を示す第1の信号を第1の方向指示器から受信するステップと、
前記第1の信号に基づいて、前記第1の座標系の第1の軸の方向を決定するステップと、
前記第2の座標系における第2の基準方向を示す第2の信号を第2の方向指示器から受信するステップと、
前記第2の信号に基づいて、前記第2の座標系の第1の軸の方向を決定するステップと
をさらに含み、
前記第1の座標系の前記第1の軸の方向と前記第2の座標系の前記第1の軸の方向との比較を行い、前記第1の座標系と前記第2の座標系との間のオフセットを決定して、前記第1の座標系と前記第2の座標系との相対的な位置を位置合わせすることを含み、
可動物体の動作開始時または位置合わせ較正を示す入力が提供された時に、前記第1の座標系の初期方向を前記第2の座標系の初期方向に位置合わせ較正し、位置合わせされた初期方向と現在の方向との差に基づいて前記第1の座標系と前記第2の座標系との間のオフセットを判断する方法。
IPC (5件)：
G05D 1/00 ( 200 6.01)
, B64C 13/20 ( 200 6.01)
, B64C 39/02 ( 200 6.01)
, B64D 47/08 ( 200 6.01)
, G05D 1/08 ( 200 6.01)
G05D 1/00 B
, B64C 13/20 Z
, B64C 39/02
, B64D 47/08
, G05D 1/08
