特許
J-GLOBAL ID：202103004471619422
切削加工機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
後藤 高志
, 山根 広昭
, 古市 昭博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-183913
公開番号（公開出願番号）：特開2018-049423
特許番号：特許第6811574号
出願日： 2016年09月21日
公開日（公表日）： 2018年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 本体と、
加工ツールおよび検出ツールのうち何れか一方のツールを把持可能な把持部を有する切削ヘッドと、
マガジン本体と、前記加工ツールおよび前記検出ツールのうち何れか一方のツールが収容されるストッカーと、前記マガジン本体に設けられ、前記把持部に把持された前記加工ツールまたは前記検出ツールを検出するツールセンサと、前記マガジン本体の上面に設けられた第1突起および第2突起とを有し、前記本体内に設けられたマガジンと、
前記把持部を前記マガジンに対して相対的に3次元方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記把持部に把持された前記検出ツールを前記第1突起に接触させるように前記移動機構を制御することで、前記第1突起の上面の中心の点である第1基準点の実際の位置を検出する第1基準点検出部と、
前記把持部に把持された前記検出ツールを前記第2突起に接触させるように前記移動機構を制御することで、前記第2突起の上面の中心の点である第2基準点の実際の位置を検出する第2基準点検出部と、
前記第1基準点および前記第2基準点に基づいて、前記ツールセンサの設計上の位置に対する前記ツールセンサの実際の位置の補正値であるセンサオフセットを算出するセンサオフセット算出部と、
前記第1基準点および前記第2基準点に基づいて、前記ストッカーの設計上の位置に対する前記ストッカーの実際の位置の補正値であるストッカーオフセットを算出するストッカーオフセット算出部と、
前記センサオフセットおよび前記ストッカーオフセットに基づいて、前記移動機構を制御する移動制御部と、
を備えた、切削加工機。
IPC (2件)：
G05B 19/404 ( 200 6.01)
, B23Q 3/157 ( 200 6.01)
G05B 19/404 G
, B23Q 3/157 C
