特許
J-GLOBAL ID：202103004503775332
情報処理システム、情報処理装置、ワークの位置特定方法、およびワークの位置特定プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人深見特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-156535
公開番号（公開出願番号）：特開2018-024045
特許番号：特許第6834232号
出願日： 2016年08月09日
公開日（公表日）： 2018年02月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 コンベア上を搬送されるワークの位置を特定するための情報処理システムであって、
撮影タイミングの設定を受け付けるための情報処理装置と、
前記情報処理装置から受信した前記撮影タイミングが到来したことに基づいて、前記コンベア上を搬送されるワークを撮影するとともに、得られた画像内においてワークの位置を計測し、当該画像内におけるワークの位置を前記情報処理装置に送信するための画像センサと、
前記情報処理装置と通信することが可能な移動量計測装置とを備え、
前記移動量計測装置は、
前記情報処理装置との通信周期よりも短い間隔で、前記コンベアの移動量を複数回計測し、
前記情報処理装置への送信タイミングが到来したことに基づいて、前記計測された複数の移動量と、当該複数の移動量の各々の計測タイミングとを計測結果として前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、
前記計測結果に規定されている複数の計測タイミングの中から、前記撮影タイミングに相対的に近い1つ以上の計測タイミングを特定し、当該計測タイミングに対応付けられている移動量を基準移動量として特定するための移動量特定部と、
前記画像センサから受信した前記画像内のワークの位置に基づいて、前記撮影タイミングにおけるワークの位置を基準位置として特定するための位置特定部と、
前記移動量計測装置から受信した前記コンベアの現在の移動量と、前記基準移動量とに基づいて、前記撮影タイミングからの経過時間に応じた前記ワークの移動量を算出し、当該移動量を前記基準位置に加算することで前記ワークの現在位置を算出するための算出部とを含む、情報処理システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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