特許
J-GLOBAL ID：201203049266259697

画像処理装置および画像処理システム

発明者：
池田 泰之

池田 泰之 について

, 
土井 雄一

土井 雄一 について

, 
中下 直哉

中下 直哉 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-029435
公開番号（公開出願番号）：特開2012-166308
出願日： 2011年02月15日
公開日（公表日）： 2012年09月06日
要約：
【課題】撮像装置に対する撮像指示を発生してから実際に撮像が行われるまでにタイムラグが存在する場合であっても、正確にトラッキング処理を行うことのできる視覚センサを提供する。【解決手段】画像処理装置は、搬送装置の搬送経路における移動量を示す信号を受付けるインターフェイスと、搬送経路において撮像部の撮像範囲より下流側に配置されるとともにワークを取り扱う移動機械、を制御するための制御装置と通信するためのインターフェイスと、撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する手段と、制御装置との間で搬送経路における移動量を同期して保持する手段と、撮像指示に応答して撮像部による撮像を開始する手段と、位置情報と当該位置情報の取得に用いた画像を撮像したときの移動量とを制御装置へ送信する手段とを含む。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
搬送装置上を搬送されるワークを撮像するように配置された撮像部に接続される画像処理装置であって、 前記搬送装置の搬送経路における移動量を示す信号を受付けるインターフェイスと、 前記搬送経路において前記撮像部の撮像範囲より下流側に配置されるとともに前記ワークを取り扱う移動機械、を制御するための制御装置と通信するためのインターフェイスと、 前記撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する手段と、 前記制御装置との間で前記搬送経路における移動量を同期して保持する手段と、 撮像指示に応答して前記撮像部による撮像を開始する手段と、 前記位置情報と当該位置情報の取得に用いた画像を撮像したときの移動量とを前記制御装置へ送信する手段とを備える、画像処理装置。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  H04N 5/232 ,  G06T 1/00 ,  G01B 11/00
FI (4件)：
B25J13/08 A ,  H04N5/232 Z ,  G06T1/00 300 ,  G01B11/00 H
Fターム (34件)：
2F065AA01 ,  2F065AA03 ,  2F065AA31 ,  2F065BB15 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM02 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR03 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007LT06 ,  3C007LT08 ,  3C007MT04 ,  3C007NS02 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LT06 ,  3C707LT08 ,  3C707MT04 ,  3C707NS02 ,  5B057AA05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5C122DA13 ,  5C122DA27 ,  5C122EA06 ,  5C122FH04 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122GC38
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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