特許

J-GLOBAL ID：202103004730724655

内視鏡画像処理システム

発明者： 下田 智大 ,  植木 賢 ,  藤井 政至 ,  古賀 敦朗 ,  上原 一剛
出願人/特許権者： 株式会社MICOTOテクノロジー ,  国立大学法人鳥取大学
代理人 (1件)： 田中 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-172325
公開番号（公開出願番号）：特開2021-048927
出願日： 2019年09月20日
公開日（公表日）： 2021年04月01日
要約：

【課題】内視鏡画像を用いた内視鏡動作の支援を可能とする技術を提供する。【解決手段】内視鏡画像処理システムは、取得された内視鏡画像を学習済みモデルに対して与えることで、その内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び方向を示す位置情報及び向き情報を取得し、取得された位置情報及び向き情報と当該内視鏡画像とを関連付けて格納し、当該学習済みモデルは、教師用内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び向きの正解をその教師用内視鏡画像に対して関連付けた複数の教師データに基づいて機械学習されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

管腔臓器内の内視鏡により撮像された内視鏡画像を取得する画像取得手段と、 第一の学習済みモデルに対して前記取得された内視鏡画像を与えることで、該内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び方向を示す位置情報及び向き情報を取得する第一モデル処理手段と、 前記取得された位置情報及び向き情報と前記取得された内視鏡画像とを関連付けて格納する格納手段と、 を備え、 前記第一の学習済みモデルは、教師用内視鏡画像を撮像した内視鏡の位置及び向きの正解を該教師用内視鏡画像に対して関連付けた複数の教師データに基づいて、機械学習されている、 内視鏡画像処理システム。

IPC (4件)：

A61B 1/045 ,  A61B 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G09B 23/30

FI (9件)：

A61B1/045 614 ,  A61B1/00 552 ,  A61B1/00 650 ,  A61B1/045 618 ,  A61B1/045 622 ,  A61B1/045 623 ,  G06T7/00 612 ,  G06T7/00 350B ,  G09B23/30

Fターム (25件)：

2C032CA03 ,  4C161AA01 ,  4C161AA04 ,  4C161AA07 ,  4C161AA22 ,  4C161BB01 ,  4C161CC06 ,  4C161HH51 ,  4C161HH55 ,  4C161JJ08 ,  4C161JJ17 ,  4C161LL01 ,  4C161NN05 ,  4C161NN07 ,  4C161SS21 ,  4C161WW02 ,  4C161WW08 ,  4C161WW13 ,  4C161YY13 ,  5L096BA06 ,  5L096DA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096KA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-255699   出願人：オリンパス株式会社

引用文献：

出願人引用 (1件)

• Learning Camera Pose from Optical Colonoscopy Frames Through Deep Convolutional Neural Network (CNN)