特許
J-GLOBAL ID：202103004844062156
画像処理装置、外界認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
, 関根 創史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-244043
公開番号（公開出願番号）：特開2018-097766
特許番号：特許第6888950号
出願日： 2016年12月16日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 カメラで撮影して得られた撮影画像に基づく入力画像に対して畳み込み演算を行い、対象物を検出する対象物検出部と、
前記畳み込み演算によって得られる特徴マップに基づいて、前記入力画像に前記対象物が含まれる確からしさを検証する特徴マップ検証を行う特徴マップ検証部と、
前記特徴マップ検証部による前記特徴マップ検証の結果を時系列で検証する時系列検証を行う時系列検証部と、
前記時系列検証部による前記時系列検証の結果に基づいて、前記対象物検出部による前記対象物の検出結果を修正する検出結果修正部と、を備え、
前記特徴マップは、複数のブロックで構成され、
前記特徴マップ検証部は、前記特徴マップを構成する前記複数のブロックの各々について前記対象物の特徴を示すか否かを判定し、前記特徴マップにおいて前記対象物の特徴を示すと判定されたブロックと、前記特徴マップにおいて前記対象物の特徴を示さないと判定されたブロックとの配置に基づいて、前記特徴マップ検証を行う画像処理装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ( 201 7.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
G06T 7/00 350 B
, G06T 1/00 330 B
, G08G 1/16 C
