特許

J-GLOBAL ID：202103007024639911

伸縮装置

発明者： 齋藤 敬 ,  清野 陸 ,  小野寺 健人 ,  齊藤 靖
出願人/特許権者： 公立大学法人秋田県立大学 ,  KYB-YS株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人後藤特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-090723
公開番号（公開出願番号）：特開2021-186887
出願日： 2020年05月25日
公開日（公表日）： 2021年12月13日
要約：

【課題】テープの巻き乱れを防止すること。【解決手段】伸縮装置100は、弾性を有するテープ1と、テープ1がロール状に巻き付けられるリール5と、リール5へのテープ1の巻き取りとリール5からのテープ1の繰り出しを行うテープ駆動装置30と、テープ1に巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

弾性を有するテープと、 前記テープがロール状に巻き付けられるリールと、 前記リールへの前記テープの巻き取りと前記リールからの前記テープの繰り出しを行うテープ駆動装置と、 前記テープに巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段と、 を備えることを特徴とする伸縮装置。

IPC (1件)：

B25J 18/02

FI (1件)：

B25J18/02

Fターム (9件)：

3C707CU02 ,  3C707CV02 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET01 ,  3C707HS04 ,  3C707HS27 ,  3C707HT01 ,  3C707HT02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 産業用ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-122475   出願人：株式会社芝浦製作所
• 特開昭62-269001
  
• 特開昭60-094286