特許
J-GLOBAL ID：202103007884256424
改善されたロボットアームを有する外科用ロボットシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-539226
公開番号（公開出願番号）：特表2021-511130
出願日： 2018年12月28日
公開日（公表日）： 2021年05月06日
要約：
ロボット外科用システムは、1つ又は2つ以上のロボットアームを支持する1つ又は2つ以上の調節可能なアーム支持体を含むことができる。調節可能なアーム支持体及び/又はロボットアームは、低マウント位置から(例えば、テーブルの表面の下の位置から)展開されるように構成され得る。ロボットアームは、複数の自由度を提供する複数の接合部を含むことができる。接合部は、近位肩部、肘部、及び遠位手首部にグループ化されてもよい。ロボットアームは、1つ又は2つ以上の冗長な自由度を含むことができる。ロボットアームと関連付けられ、かつアサーション軸に沿った器具の挿入を提供するように構成された挿入機構は、ロボットアームの遠位端に提供され得る。
請求項（抜粋）：
システムであって、
テーブルと、
前記テーブルの下のテーブル支持体と、
前記テーブル又はテーブル支持体のうちの少なくとも1つに連結されたアーム支持体と、
前記アーム支持体に連結された第1のロボットアームであって、前記第1のロボットアームが、近位部分と、遠位部分と、前記近位部分と前記遠位部分との間の少なくとも4つの電動接合部と、を含み、前記接合部の各々が、他の接合部とは独立して作動されることが可能であり、前記第1のロボットアームが、外科用器具を駆動するように構成された器具駆動機構を含む、第1のロボットアームと、
挿入軸に沿って前記器具の挿入を提供するために、前記第1のロボットアームと関連付けられている、挿入機構と、
前記アーム支持体に連結された第2のロボットアームと、を含む、システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
3C707AS35
, 3C707BS10
, 3C707BS26
, 3C707HS27
, 3C707LU06
出願人引用 (1件)
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医療器具保持装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-015671
出願人：オリンパス株式会社
審査官引用 (1件)
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医療器具保持装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-015671
出願人：オリンパス株式会社
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