特許
J-GLOBAL ID:202103008338103737

投下投棄物の運動解析方法、投下投棄物及び投下投棄物の運動解析システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-236595
公開番号(公開出願番号):特開2018-091778
特許番号:特許第6896410号
出願日: 2016年12月06日
公開日(公表日): 2018年06月14日
請求項(抜粋):
【請求項1】 航空機から投下または投棄される投下投棄物の運動を解析する方法であって、 前記投下投棄物は、 前記運動の解析の基準となる基準点に設けられた第1の3軸加速度センサと、 前記基準点から前記第1の3軸加速度センサのいずれか1つの軸方向にある第1の点に設けられた第2の3軸加速度センサと、 前記基準点から、前記第2の3軸加速度センサが設けられた第1の点とは異なる方向の、前記第1の3軸加速度センサのいずれか1つの軸方向にある第2の点に設けられた第3の3軸加速度センサと、 を含み、 前記第1の3軸加速度センサ、前記第2の3軸加速度センサ及び前記第3の3軸加速度センサにより、前記投下投棄物の基準点、第1の点及び第2の点における加速度を検出する加速度検出ステップと、 前記加速度検出ステップで検出した前記投下投棄物の基準点の加速度に基づいて、前記投下投棄物の軌跡及び速度を算出する軌跡及び速度算出ステップと、 前記加速度検出ステップで検出した前記投下投棄物の第1の点または第2の点の加速度と前記投下投棄物の基準点の加速度との差分に基づいて、前記投下投棄物の姿勢を算出する姿勢算出ステップと、 を含むことを特徴とする投下投棄物の運動解析方法。
IPC (2件):
G01P 15/18 ( 201 3.01) ,  G01P 7/00 ( 200 6.01)
FI (2件):
G01P 15/18 ,  G01P 7/00
引用特許:
審査官引用 (3件)
引用文献:
審査官引用 (1件)
  • 加速度センサーを用いた回転物体の運動解析

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