介助装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人共立
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-517979
特許番号：特許第6792613号
出願日： 2016年05月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】被介助者を乗せて移動可能な基台と、前記基台に上下動可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材の上下動を駆動する昇降駆動部と、前記昇降部材に揺動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材の揺動を駆動する揺動駆動部と、前記揺動部材の支持軸に自由傾動可能に支持されて前記被介助者の上半身を保持する保持部材と、前記揺動部材に設けられた第1ハンドルと、前記保持部材に設けられ、前記揺動部材および前記第1ハンドルに対して前記保持部材と一体となって傾動する第2ハンドルと、を備えた介助装置。

IPC (2件)：