立ち上がり補助装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：田下明人 , 立石克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-180875
公開番号（公開出願番号）：特開2015-047332
出願日： 2013年09月02日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
要約：

【課題】立ち上がり補助時における被補助者の体への負担を軽減し得る立ち上がり補助装置を提供する。【解決手段】立ち上がり補助装置は、主に、ベース20、伸縮可能なアーム30、胸当て40、傾動機構、伸縮機構および制御ユニットを備えている。この立ち上がり補助装置では、立ち上がり補助時に胸当て40に被補助者の胸部が支えられている状態において、制御ユニットの制御部により、アーム30が伸長するように伸縮機構が制御されるとともにアーム30が立ち上がり方向に傾動するように傾動機構が制御される。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

被補助者の立ち上がりを補助する立ち上がり補助装置であって、ベースと、伸縮可能に構成され一端が前記ベースに対して傾動可能に連結されるアームと、前記アームを前記ベースに対して傾動させる傾動機構と、前記アームを伸縮させる伸縮機構と、前記アームの他端に連結されて前記補助護者の胸部を支える胸当てと、前記傾動機構および前記伸縮機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、立ち上がり補助時に前記胸当てに前記被補助者の胸部が支えられている状態において、前記アームが伸長するように前記伸縮機構を制御するとともに前記アームが立ち上がり方向に傾動するように前記傾動機構を制御することを特徴とする立ち上がり補助装置。

IPC (2件)：

A61G 5/00 , A61G 7/10

FI (2件)：

A61G5/00 509 , A61G7/10

Fターム (4件)：

4C040AA08 , 4C040EE05 , 4C040GG14 , 4C040JJ03

引用特許：

出願人引用 (4件)

移動介護機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-353185 出願人：株式会社岩倉コーポレーション
立ち上がり動作アシストロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-067673 出願人：富士機械製造株式会社
動作設定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-027580 出願人：富士機械製造株式会社

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審査官引用 (4件)

移動介護機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-353185 出願人：株式会社岩倉コーポレーション
立ち上がり動作アシストロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-067673 出願人：富士機械製造株式会社
動作設定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-027580 出願人：富士機械製造株式会社

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