特許

J-GLOBAL ID：202103008477378961

自律走行車の速度を追従する方法及びシステム

発明者： チュー,ファン ,  コン,チー ,  ユイ,シアン ,  フー,セン ,  ルオ,チー ,  チュー,チョングアン ,  パン,ユイチャン ,  ヤン,ウエンリ ,  ヤン,グアン ,  ワン,ジンガオ
出願人/特許権者： バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド ,  バイドゥ・ユーエスエイ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
代理人 (1件)： 特許業務法人 信栄特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-549314
特許番号：特許第6786511号
出願日： 2016年11月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自律走行車の速度を制御するためのコンピュータ実装方法であって、 制御コマンドが出されてから機械コマンドが実行されるまでのコマンド遅延を配慮するように、前記自律走行車を加速させるための第1トルク力を計算するステップであって、前記第1トルク力が前記自律走行車の操縦に用いられるステップと、 摩擦力及び風の抵抗に対抗するための第2トルク力を計算するステップと、 前記第1トルク力と第2トルク力に基づいてスロットル-ブレーキトルク力を決定する ステップと、 前記スロットル-ブレーキトルク力に基づいて前記自律走行車の次の速度を制御するステップと、を含み、 前記第1トルク力を計算するステップには、 前記コマンド遅延を配慮して、前記自律走行車の目標速度を示す第1速度を決定して、第1参照時間に前記自律走行車を操縦するステップと、 前記コマンド遅延を配慮して、前記自律走行車の目標速度を示す第2速度を決定して、前記第1参照時間の次の参照時間である第2参照時間に前記自律走行車を操縦するステップと、 前記コマンド遅延を配慮した第1速度と第2速度に基づいて前記第1トルク力を計算するステップと、を含む ことを特徴とする自律走行車の速度を制御するためのコンピュータ実装方法。

IPC (2件)：

B60W 30/00 ( 200 6.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01)

FI (2件)：

B60W 30/00 ,  B60W 60/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 車速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-150836   出願人：日産自動車株式会社
• 路面摩擦係数検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-369453   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-108975   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-007336   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (4件)

• 車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-108975   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-150836   出願人：日産自動車株式会社
• 路面摩擦係数検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-369453   出願人：日産自動車株式会社
• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-007336   出願人：株式会社デンソー