特許
J-GLOBAL ID：202103010139365743
ワーク検知システム及び衣服検知システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-113952
公開番号（公開出願番号）：特開2017-220036
特許番号：特許第6784991号
出願日： 2016年06月07日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ワークの写真画像データを記憶した記憶手段と、
前記ワークを撮影するカメラと、
前記記憶手段に記憶された写真画像データに基づいて第1の画像データを生成するとともに、前記カメラから出力された写真画像データから第2の画像データを生成して、この第1と第2の画像データから前記カメラで撮影されたワークの配置を検出する検出手段と
を備えたワーク検知システムであって、
前記検出手段は、
前記記憶手段に記憶された写真画像データを奥行き方向に変位させることで3次元に拡張した3次元モデルを複数生成する手段と、
この3次元モデルから第1の画像データを生成する手段と、
この第1の画像データと前記第2の画像データとの相関関数値を算出する手段と、
この相関関数値が最大となる前記第1の画像データを生成する3次元モデルに基づいて前記ワークの配置を検出する手段と
を有し、
前記カメラは互いに所定間隔だけ離隔させて2台設けて、一方を左目用カメラ、他方を右目用カメラとして、それぞれ前記第2の画像データを生成しているワーク検知システム。
IPC (2件)：
G06T 7/70 ( 201 7.01)
, B25J 19/04 ( 200 6.01)
