特許
J-GLOBAL ID：202103011158117501
経路選択方法及び経路選択装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
三好 秀和
, 高橋 俊一
, 伊藤 正和
, 高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-200090
公開番号（公開出願番号）：特開2018-063122
特許番号：特許第6805704号
出願日： 2016年10月11日
公開日（公表日）： 2018年04月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体に搭載され、地図上における前記移動体の位置を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記位置に基づいて推定される前記移動体の自己位置から目的地までの経路を選択する経路選択回路と
を用いた経路選択方法において、
前記自己位置に対して許容される誤差の範囲であり、前記地図上の道路構造に対応した許容誤差範囲を設定し、
前記移動体が前記経路に沿って走行する場合における前記自己位置に対する誤差範囲である自己位置誤差範囲を推定し、
前記自己位置誤差範囲が前記許容誤差範囲内となる場合、前記自己位置誤差範囲と前記許容誤差範囲との差分である余裕度に基づいて前記経路を選択する経路選択方法。
IPC (5件)：
G01C 21/34 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 202 0.01)
, G01C 21/28 ( 200 6.01)
, G09B 29/00 ( 200 6.01)
, G09B 29/10 ( 200 6.01)
G01C 21/34
, G05D 1/02 Z
, G01C 21/28
, G09B 29/00 A
, G09B 29/10 A
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
前のページに戻る
