特許

J-GLOBAL ID：202103011582494277

ロボットハンド

発明者： 小林 保幸 ,  古川 武志 ,  安部 貴大 ,  斎藤 全弘 ,  中村 一也 ,  矢野 巧人 ,  榎本 聡文
出願人/特許権者： アダマンド並木精密宝石株式会社 ,  株式会社デンソー ,  株式会社デンソーウェーブ
代理人 (1件)： 特許業務法人 英知国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-227233
公開番号（公開出願番号）：特開2021-094643
出願日： 2019年12月17日
公開日（公表日）： 2021年06月24日
要約：

【課題】複雑な形状の対象物を容易かつ安定的に把持する。【解決手段】掌部10と、内側を向くように掌部10に支持された複数の指部とを備え、掌部10を対象物Xに接近させ、前記指部を屈曲または直動させて、前記複数の指部の間に対象物Xを挟み持つようにしたロボットハンド1であって、前記複数の指部のうちの一部の指部が、前記接近の方向及びその反対方向に位置調整可能に設けられている。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

掌部と、内側を向くように前記掌部に支持された複数の指部とを備え、前記掌部を対象物に接近させ、前記指部を屈曲または直動させて、前記複数の指部の間に前記対象物を挟み持つようにしたロボットハンドであって、前記複数の指部のうちの一部の指部が、前記接近の方向及びその反対方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 K

Fターム (11件)：

3C707DS10 ,  3C707ES04 ,  3C707ES07 ,  3C707ET03 ,  3C707ET08 ,  3C707EU01 ,  3C707EU03 ,  3C707EU07 ,  3C707EV01 ,  3C707EW01 ,  3C707HS27

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボットに取り付けられる把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-244802   出願人：ファナック株式会社
• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-072972   出願人：THK株式会社