特許
J-GLOBAL ID：202103012435517810
流体圧アクチュエータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
三好 秀和
, 高橋 俊一
, 伊藤 正和
, 高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-218072
公開番号（公開出願番号）：特開2021-088999
出願日： 2019年12月02日
公開日（公表日）： 2021年06月10日
要約：
【課題】サイズの大型化を回避しつつ、より大きな湾曲方向の力を発揮し得る流体圧アクチュエータを提供する。【解決手段】流体圧アクチュエータ10は、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブ110と、所定方向に配向された繊維コードを編み込んだ伸縮性を有する構造体であり、チューブ110の外周面を覆うスリーブ120と、チューブ110の軸方向における端部を封止する封止部材210と、スリーブ120の内側において、チューブ110の軸方向における一端側から他端側に亘って設けられる拘束部材150を備える。拘束部材150は、チューブ110の軸方向に沿った圧縮に対して抵抗し、軸方向に直交する直交方向に変形可能である。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブと、
所定方向に配向された繊維コードを編み込んだ伸縮性を有する構造体であり、前記チューブの外周面を覆うスリーブと、
前記チューブの軸方向における端部を封止する封止部材と
を備える流体圧アクチュエータであって、
前記スリーブの内側において、前記軸方向における一端側から他端側に亘って設けられる拘束部材を備え、
前記拘束部材は、前記軸方向に沿った圧縮に対して抵抗し、前記軸方向に直交する直交方向に変形可能である流体圧アクチュエータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3H081AA18
, 3H081CC23
, 3H081CC29
