特許
J-GLOBAL ID：202103012673614662

外科用ロボットアセンブリ及びその器具用アダプタ

発明者：
コップ, ブロック

コップ, ブロック について


出願人/特許権者：
コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

コヴィディエン リミテッド パートナーシップ について


代理人 (1件)： 大塩 竹志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-513499
特許番号：特許第6802265号
出願日： 2016年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動機構とエンドエフェクタとを相互接続するための器具用アダプタであって、前記器具用アダプタは、前記エンドエフェクタを作動させるために、前記駆動機構から前記エンドエフェクタまで駆動力を送信し、前記器具用アダプタは、 ハウジングと、 前記ハウジング内に配置された駆動部材と、 前記駆動部材に螺合されたナットであって、前記駆動部材に対して軸方向に移動可能なナットと、 シャフトアセンブリであって、 前記ハウジングに結合された近位端と前記エンドエフェクタに動作可能に結合されるように構成された遠位端とを有するシャフトと、 前記ナットに移動可能に結合された近位端と前記エンドエフェクタを前記シャフトアセンブリに選択的に係止するように構成された遠位端とを有するリンクであって、前記リンクは、近位非係止位置と遠位係止位置との間を移動可能である、リンクと を含むシャフトセンブリと を備え、 前記ナットは、前記駆動部材に沿う第1の位置と前記駆動部材に沿う第2の位置との間を移動可能であり、前記第1の位置において、前記ナットは、前記遠位係止位置から前記近位非係止位置への前記リンクの近位移動を阻止し、前記第2の位置において、前記ナットは、前記遠位係止位置から前記近位非係止位置への前記リンクの近位移動を阻止しない、器具用アダプタ。
IPC (1件)：
A61B 34/35 ( 201 6.01)
FI (1件)：
A61B 34/35
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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