塗装ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：永井浩之 , 中村行孝 , 佐藤泰和 , 朝倉悟 , 赤岡明 , 村田卓久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-225464
公開番号（公開出願番号）：特開2018-079458
特許番号：特許第6802046号
出願日： 2016年11月18日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】塗装ロボットであって、ロボット本体と、前記ロボット本体から露出するとともに、ねじ溝を有するボールねじと、前記ボールねじの周囲に設けられたボールねじ清掃ユニットとを備え、前記ボールねじ清掃ユニットは、前記ボールねじの前記ねじ溝に係合するとともに、前記ボールねじと連動して回動するリングと、前記リングに連結され、前記ボールねじを清掃するブラシ部材と、前記リングに対して一体となって回動するとともに前記ブラシ部材を取り囲むケースとを有し、前記ケースは、前記ブラシ部材によって前記ボールねじから掻き取られた付着物を一時的に貯留する空間を有することを特徴とする塗装ロボット。

IPC (3件)：