特許
J-GLOBAL ID:202103013179605916
内視鏡システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人栄光特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-008766
公開番号(公開出願番号):特開2018-114231
特許番号:特許第6858954号
出願日: 2017年01月20日
公開日(公表日): 2018年07月26日
請求項(抜粋):
【請求項1】 軟性部を有する内視鏡の操作部を固定可能なホルダと、
前記ホルダに設けられ、前記操作部の2つのダイヤルにそれぞれ嵌合して回転させる第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータと、
前記ホルダを回転自在に支持して前記軟性部を軸まわりに回転させる第3のアクチュエータと、
前記軟性部を把持して前記軟性部の軸方向に進退運動させる第4のアクチュエータと、を備え、
前記軟性部を把持する機構として、
前記第4のアクチュエータにより進退運動する外枠部品と、前記外枠部品に対して前記軟性部の軸周りに回動自由に固定され、前記軟性部に着脱可能に固定される内筒部品とを更に備える、
内視鏡システム。
IPC (1件):
FI (2件):
A61B 1/00 711
, A61B 1/00 655
引用特許:
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