特許
J-GLOBAL ID:202103013412146145
位置推定システムおよび位置推定方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
荒船 博司
, 荒船 良男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2020-216005
公開番号(公開出願番号):特開2021-051092
出願日: 2020年12月25日
公開日(公表日): 2021年04月01日
要約:
【課題】建物内を作業者が移動する場合にその位置を検出することができる位置推定システムを提供する。【解決手段】建造物に設置される複数の発信機と、発信機からの無線信号を受信する受信回路と慣性センサと無線通信回路とを備えた携帯端末と、無線通信回路および記憶装置を備えたデータ処理装置とを含む位置推定システムにおいて、携帯端末は発信機からのアドレス情報と受信電波強度情報と慣性センサの検出情報と自己の識別情報とを送信する機能を有し、データ処理装置は、携帯端末からの情報に基づいて予め設定された起点を基準とする当該携帯端末の位置を演算により算出する機能と、複数の発信機のいずれかから最初にアドレス情報を受信した時点で未登録でアクティブ状態の発信機があるか否か判定し未登録でアクティブ状態の発信機がある場合に先行作業者の保有する携帯端末の位置を当該発信機の設定位置として記憶する機能とを有するようにした。【選択図】図3
請求項(抜粋):
少なくとも自己の識別情報を含むアドレス情報を無線で発信可能な発信部を有し、位置情報を持った発信機が設置されていない建造物に設置される複数の発信機と、
前記複数の発信機から発信される無線信号を受信する受信回路と、慣性センサと、無線通信を行う無線通信回路とを備えた携帯端末と、
前記携帯端末と無線通信を行う無線通信回路および記憶装置を備えたデータ処理装置と、を含む位置推定システムであって、
前記携帯端末は、前記受信回路により前記発信機から発信されたアドレス情報を受信し、該アドレス情報と受信電波強度情報と前記慣性センサの検出情報と自己の識別情報とを送信する機能を有し、
前記データ処理装置は、
前記携帯端末から送信されてくる前記アドレス情報と受信電波強度情報と慣性センサの検出情報に基づいて、予め設定された起点を基準とする当該携帯端末の位置を演算により算出する機能と、
前記複数の発信機のいずれかから最初にアドレス情報を受信した時点で、前記記憶装置内に未登録で発信部がアクティブ状態の発信機があるか否か判定し未登録で発信部がアクティブ状態の発信機がある場合に先行作業者の保有する携帯端末の位置を、当該発信機の設定位置として記憶する機能と、
を有していることを特徴とする位置推定システム。
IPC (3件):
G01S 5/02
, G01C 21/26
, G08G 1/005
FI (3件):
G01S5/02 Z
, G01C21/26 P
, G08G1/005
Fターム (35件):
2F129AA02
, 2F129BB07
, 2F129BB08
, 2F129BB10
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB49
, 2F129EE09
, 2F129EE26
, 2F129EE78
, 2F129EE94
, 2F129FF02
, 2F129FF11
, 2F129FF15
, 2F129FF20
, 2F129FF36
, 2F129FF62
, 2F129FF71
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 5H181AA21
, 5H181BB04
, 5H181BB05
, 5H181CC12
, 5H181FF07
, 5H181FF22
, 5H181FF23
, 5H181FF35
, 5H181MB11
, 5J062BB05
, 5J062CC18
, 5J062FF01
, 5J062FF04
引用特許:
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