特許

J-GLOBAL ID：202103013544042721

回転軸の連結構造およびこれを備えるロボットアーム

発明者： 菅木 紀代一 ,  市原 和雄
出願人/特許権者： 株式会社プロドローン
代理人 (1件)： 特許業務法人上野特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-171919
公開番号（公開出願番号）：特開2018-034286
特許番号：特許第6887657号
出願日： 2016年09月02日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 回転軸、テーパ部材、および連結部材を備える回転軸の連結構造であって、 前記テーパ部材には、その径方向中心に沿って貫通孔が形成されており、 前記回転軸は前記テーパ部材の貫通孔に嵌合され、該貫通孔と前記回転軸の外周面とが周方向に互いに係合することにより、前記回転軸および前記テーパ部材は周方向に一体的に回転し、 前記テーパ部材の外周面には、前記回転軸の軸線方向における基端側から先端側に向かってその外径寸法が次第に小さくされた第1テーパ部が形成されており、 前記回転軸はモータの出力軸であり、 前記テーパ部材の前記貫通孔は、前記回転軸が嵌合される部分と、前記回転軸の先端の直径よりも小さな穴径の部分と、を有し、 前記連結部材は、前記第1テーパ部の形状と相補的な形状をなす第2テーパ部を有しており、 前記第1テーパ部が前記第2テーパ部に嵌合され、前記第2テーパ部が前記第1テーパ部側に押し付けられることで生じた摩擦力により、前記テーパ部材と前記連結部材とが周方向に一体的に回転することを特徴とする回転軸の連結構造。

IPC (3件)：

B25J 9/06 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01) ,  B64D 47/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B25J 9/06 B ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-034282
  
• VTOL機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-173182   出願人：トヨタ自動車株式会社