ロボットシステム及びその運転方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-554786
特許番号：特許第6920210号
出願日： 2016年12月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の関節を有するロボットと、操作者からの操作指示を音声で入力される音声操作装置と、前記ロボットの動作を制御する制御装置と、を備え、前記音声操作装置は、前記操作者からの音声での操作指示を有効/無効にする切替器を有していて、前記制御装置は、前記切替器により、前記音声操作装置への音声による操作指示が無効にされている場合であっても、前記ロボットの動作中に、前記音声操作装置が、当該音声操作装置を装着している操作者がいる空間、又は当該音声操作装置が設置されている作業空間内で発生した、予め設定されている所定の第1音量以上の音声を検知すると、前記ロボットの動作を変更するように構成されている、ロボットシステム。

IPC (1件)：