特許
J-GLOBAL ID：202103014243997501
トレーラ半径指示
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-511623
特許番号：特許第6810133号
出願日： 2016年09月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 カーブにおいて前方に移動している間における車両に対する損傷を防止する方法において、
車両長さと、車両幅と、車両速度と、現在の車両ヨーレートと、現在の車両横方向加速度と、2つ以上の車輪とを有する、前方に移動する車両を提供するステップであって、前記2つ以上の車輪のうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の車輪角度に回転して、前記車両が現在の前方の走行経路に沿ってカーブを曲がって移動または旋回するようにする、ステップと、
前記2つ以上の車輪が前記1つまたは複数の車輪角度に回転することを制御するための車両操舵制御システムを、前記車両に提供するステップと、
前記車両速度を指示する速度信号を通信するための1つまたは複数の速度センサを提供するステップと、
前記車両の外部にある対象物を検出して、対象物検出信号を送信することができ、かつ、前記車両長さおよび前記車両幅を求めることができる対象物検出システムを、前記車両に提供するステップと、
運転者フィードバック装置を、前記車両に提供するステップと、
前記車両操舵制御システムと、前記速度センサと、前記対象物検出システムとからの入力を受信し、前記運転者フィードバック装置に信号を送信するための電子制御ユニット(ECU)を、前記車両内に提供するステップと、
前記車両操舵制御システムから前記ECUへの操舵信号を生成するステップであって、前記操舵信号は、前記1つまたは複数の車輪角度を制御する、ステップと、
前記現在の車両ヨーレートと前記現在の車両横方向加速度とを、前記ECUに入力するステップと、
前記対象物検出システムから前記ECUへの前記対象物検出信号を生成するステップと、
前記1つまたは複数の速度センサから前記ECUへの前記速度信号を生成するステップと、
前記車両長さのデータおよび前記車両幅のデータを前記ECUに入力するステップであって、前記車両長さのデータおよび前記車両幅のデータは外部の前記対象物検出システムによって提供される、ステップと、
前記車両長さと、前記車両幅と、前記車両速度と、前記現在の車両ヨーレートと、前記現在の車両横方向加速度と、前記1つまたは複数の車輪角度を指示する前記操舵信号とに基づいて、前記車両の前記現在の前方の走行経路を計算するステップと、
前記ECUを使用して、前記現在の前方の走行経路と、前記対象物検出信号と、前記車両長さとを評価することによって前記現在の前方の走行経路が安全な経路であるか、または安全でない経路であるかを判定するステップであって、前記走行経路が、前記対象物検出システムによって検出された1つまたは複数の対象物と前記車両との衝突を引き起こす場合には、安全でない経路であると判定され、前記対象物検出システムによって検出された1つまたは複数の対象物と前記車両とが衝突しない場合には、安全な経路であると判定される、ステップと、
前記ECUによって安全でない走行経路であると判定された場合に、前記運転者フィードバック装置に警告信号を送信するステップであって、前記運転者フィードバック装置は、前記ECUによって安全でない経路であると判定されたことを伝達するために作動する、ステップと
を含み、
前記運転者フィードバック装置は、
前記車両のフロント部に設置された前方ビューカメラによって撮影された画像、または、上から見た前記車両を概略的に表示する車両俯瞰図を表示する視覚的なディスプレイ画面と、
可聴警告と、
運転席内の接触フィードバック装置またはステアリングホイール内の接触フィードバック装置と、
を含み、
前記方法は、
前記ECUを使用して、推奨される安全な経路を計算するステップと、
前記運転者フィードバック装置を使用して、前記推奨される安全な経路を前記運転者に伝達するステップと
をさらに含み、
前記安全な経路を前記運転者に伝達するステップを、前記視覚的なディスプレイ画面を使用して実施し、
前記視覚的なディスプレイ画面は、当該視覚的なディスプレイ画面上に、前記安全でない経路を表示する安全でない経路のグラフィックスと、前記安全な経路を表示する推奨される安全な経路のグラフィックスとを有し、
これによって前記運転者は、前記現在の前方の移動経路を前記推奨される安全な経路に調節するために、前記2つ以上の車輪の前記1つまたは複数の車輪角度に関してどのくらい調節を実施すべきかを判断することが可能となる、
方法。
IPC (5件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B60R 1/00 ( 200 6.01)
, B62D 12/02 ( 200 6.01)
, B62D 53/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B60R 1/00 A
, B62D 12/02
, B62D 53/00 Z
, G08G 1/16 D
