特許
J-GLOBAL ID：202103015306998305

建設機械

発明者：
寺内 謙一

寺内 謙一 について


出願人/特許権者：
コベルコ建機株式会社

コベルコ建機株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-250134
公開番号（公開出願番号）：特開2018-104930
特許番号：特許第6822134号
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基体に旋回可能に取り付けられた旋回体と、前記旋回体を旋回させる動力を出力する旋回アクチュエータと、前記旋回体と共に旋回し得るように該旋回体に取り付けられた作業装置と、前記旋回体を摩擦力により制動する第1状態と該制動を解除した第2状態とに動作可能なブレーキ装置とを備える建設機械であって、 前記旋回体の旋回動作中に該旋回体又は前記作業装置と、当該建設機械の周囲の物体との接触が生じる可能性が有るか否かを判断する第1旋回接触判断部と、 前記第1旋回接触判断部の判断結果が肯定的になった場合に、前記旋回体の旋回動作を停止させるように前記旋回アクチュエータの作動制御を行う旋回アクチュエータ制御部と、 該旋回アクチュエータ制御部による前記旋回アクチュエータの作動制御の実行開始後に、前記旋回アクチュエータ制御部による前記旋回アクチュエータの作動制御によって、前記接触を回避し得るか否かを判断する第2旋回接触判断部と、 前記第2旋回接触判断部の判断結果が否定的である場合に、前記ブレーキ装置を前記第1状態に動作させるブレーキ装置制御部とを備えることを特徴とする建設機械。
IPC (3件)：
E02F 9/22 ( 200 6.01) ,  E02F 9/24 ( 200 6.01) ,  B66C 23/86 ( 200 6.01)
FI (4件)：
E02F 9/22 J ,  E02F 9/24 C ,  E02F 9/24 G ,  B66C 23/86 Z
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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