布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-031563
公開番号（公開出願番号）：特開2021-135169
出願日： 2020年02月27日
公開日（公表日）： 2021年09月13日
要約：

【課題】近接センサおよび圧力センサとして機能することができる。【解決手段】布型センサ(10)は、検出部12とコントローラ14を含む。検出部12は、導電性布20と絶縁テープ22で構成される。さらに、導電性布は、導電面の布20aと非導電面の布20bで構成される。絶縁テープは、導電面の布と同じ大きさを有し、この導電面の布に貼り付けられる。導電面の布に電圧が印加されると、導電面の布と少なくとも絶縁テープを介して存在する接地電位の導電体(人間)の間に静電容量が発生する。静電容量は、コントローラによって検出され、静電容量の大きさで導電体と検出部の距離が検出され、さらに、導電体が検出部に接触している場合には、静電容量の大きさで導電体から検出部にかかる圧力が検出される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

導電性の糸を編んで形成された第1布と絶縁性の糸を編んで形成された第2布を重ね合わせた導電性布と、前記第1布と同じ大きさを有し、当該第1布に重ねて貼り付けた絶縁シートと、前記第1布と電気的に接続された静電容量センサICを備える、布型センサ。

IPC (5件)：

G01B 7/00 , B25J 19/02 , G01R 27/26 , G01L 1/14 , B32B 5/24

FI (5件)：

G01B7/00 101C , B25J19/02 , G01R27/26 C , G01L1/14 J , B32B5/24

Fターム (29件)：

2F063AA02 , 2F063AA49 , 2F063BA29 , 2F063DA01 , 2F063DA02 , 2F063DA05 , 2F063DD02 , 2F063DD07 , 2F063HA04 , 2F063HA20 , 2G028BC01 , 2G028BC07 , 2G028CG07 , 3C707KS31 , 3C707KS34 , 3C707KS36 , 3C707KX02 , 4F100AT00A , 4F100BA03 , 4F100BA07 , 4F100BA10A , 4F100BA10C , 4F100DG11B , 4F100DG11C , 4F100GB41 , 4F100JG01B , 4F100JG04A , 4F100JG04C , 4F100JK08

引用特許：

審査官引用 (4件)

導電性の布を使用したマットセンサー装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-081191 出願人：株式会社中外製作所, シバタテクノテキス株式会社, 国立大学法人信州大学
静電容量式センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-183545 出願人：ニッタ株式会社
シート上の物体の判定方法及びエアバッグ展開モードの判定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-247317 出願人：タカタ株式会社

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引用文献：

審査官引用 (2件)

導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ
繊維製面状発熱体を利用した快適レジャースキーウエア,スノーボードウエアの開発

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