特許
J-GLOBAL ID:202103015844166930
制御装置および制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-190871
公開番号(公開出願番号):特開2018-050539
特許番号:特許第6806967号
出願日: 2016年09月29日
公開日(公表日): 2018年04月05日
請求項(抜粋):
【請求項1】加速度情報を測定する一つのセンサを備えた複数の罠から複数の加速度情報を受信する受信部と、
前記複数の加速度情報の特徴を基にして、前記複数の罠のうち、鳥獣を捕獲した罠が存在するか否かを判定する処理、および、鳥獣の種別を判定する処理を実行する判定部と、
前記判定部により、鳥獣を捕獲した罠が複数存在する場合には、前記鳥獣の種別を基にして、鳥獣を捕獲した複数の罠から、罠を選択し、
目的地が指定されると、前記目的地に向かって空中移動し、前記目的地に到達するとカメラによる撮影を実行した後に、帰還ポイントに帰還する機能を有する飛行ロボットにアクセスし、前記飛行ロボットの目的地として、選択した罠の位置を指定する指定部と
を有することを特徴とする制御装置。
IPC (4件):
A01M 23/00 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
, B64C 39/02 ( 200 6.01)
, B64D 47/08 ( 200 6.01)
FI (4件):
A01M 23/00 Z
, H04N 7/18 D
, B64C 39/02
, B64D 47/08
引用特許:
出願人引用 (3件)
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捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-036063
出願人:富士通株式会社, 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング, 富士通エフ・アイ・ピー株式会社, アイニックス株式会社
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撮影システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-013815
出願人:セコム株式会社
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移動ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-018822
出願人:セコム株式会社
審査官引用 (3件)
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捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-036063
出願人:富士通株式会社, 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング, 富士通エフ・アイ・ピー株式会社, アイニックス株式会社
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撮影システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-013815
出願人:セコム株式会社
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移動ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-018822
出願人:セコム株式会社
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