特許

J-GLOBAL ID：202103016146355433

画像誘導手術のための位置合わせのシステム及び方法

発明者： ドゥインダム,ヴィンセント ,  バルバグリ,フェデリコ ,  ソーパー,ティモシー ディー
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-559792
特許番号：特許第6797834号
出願日： 2016年05月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 コンピューティングシステムによって実行される方法であって: 前記コンピューティングシステムが、解剖学的構造の通路のセット内の複数の場所における器具の遠位部分についての収集された空間情報のセットを受信するステップであって、前記収集された空間情報のセットは、前記器具の基準部分が既知の経路に沿って動く間に収集される前記器具の前記基準部分に対する前記遠位部分の座標のセットである、ステップと; 前記コンピューティングシステムが、前記器具の前記遠位部分が前記複数の場所のそれぞれにあるとき前記器具の前記基準部分についての位置情報のセットを受信するステップと; 前記コンピューティングシステムが、前記収集された空間情報のセットと前記器具の前記基準部分についての前記位置情報のセットとに基づいて、前記器具の前記遠位部分についての空間情報の基準セットを決定するステップであって、前記空間情報の基準セットは、プラットフォーム上の患者が位置する手術環境の手術座標空間における前記遠位部分の変換された座標のセットである、ステップと; 前記コンピューティングシステムが、前記空間情報の基準セットを解剖学的構造のモデル情報のセットと位置合わせするステップと; を含む、方法。

IPC (1件)：

A61B 34/35 ( 201 6.01)

FI (1件)：

A61B 34/35

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 医療機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-135634   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社

審査官引用 (1件)

• 医療機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-135634   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社