医療機器

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-135634
公開番号（公開出願番号）：特開2009-279250
出願日： 2008年05月23日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：

【課題】内視鏡2Aの先端部2Cから突出する処置具4を用いて、位置精度の高い検査または処置を行う医療機器1を提供する。【解決手段】予め取得する気管支9の3次元画像データから、複数の異なる視線位置からの仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段12と、リアル画像と類似度の高い仮想内視鏡画像を検索する画像検索手段11と、類似度の高い仮想内視鏡画像の視線の位置A0に基づいて基準点A1を設定する基準点設定手段15と、基準点A1に対する処置具4の相対位置を算出する相対位置算出手段16と、基準点A1または気管支9の移動を検出する移動検出手段24と、基準点A1または気管支9の移動に応じて、相対位置を補正する位置補正手段25とを具備する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

被検体内の管腔を撮像可能な撮像手段と、前記管腔内で検査または処置を行う医療器具と、予め取得する前記管腔の3次元画像データから、複数の異なる視線位置からの前記管腔の仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、前記撮像手段が撮像する前記体内の管腔の内視鏡画像と類似度の高い前記仮想内視鏡画像を検索する画像検索手段と、前記類似度の高い仮想内視鏡画像の視線の位置に基づいて、基準点を設定する基準点設定手段と、前記基準点に対する前記医療器具の相対位置を算出する相対位置算出手段と、前記基準点または前記被検体の移動を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段が検出した前記基準点または前記被検体の前記移動に応じて、前記相対位置を補正する位置補正手段とを具備することを特徴とする医療機器。

IPC (3件)：

A61B 1/00 , A61B 6/03 , G06T 1/00

FI (4件)：

A61B1/00 320Z , A61B6/03 360J , A61B6/03 360G , G06T1/00 290Z

Fターム (33件)：

4C061AA07 , 4C061CC06 , 4C061DD03 , 4C061GG15 , 4C061HH21 , 4C061HH52 , 4C061JJ17 , 4C061LL02 , 4C061NN05 , 4C061SS21 , 4C061WW04 , 4C061WW06 , 4C061WW15 , 4C093CA23 , 4C093DA03 , 4C093FF16 , 4C093FF42 , 5B057AA07 , 5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DC06 , 5B057DC07

引用特許：

出願人引用 (9件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-351629 出願人：オリンパス株式会社
挿入支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-369556 出願人：オリンパス株式会社
内視鏡誘導装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-075882 出願人：三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会

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審査官引用 (7件)

内視鏡誘導装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-075882 出願人：三菱電機株式会社, 財団法人理工学振興会
内視鏡観測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-267193 出願人：オリンパス株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-040504 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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