特許
J-GLOBAL ID：202103017025802161

ロボット用の表示システム

発明者：
由井 大介

由井 大介 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブ について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-188162
公開番号（公開出願番号）：特開2018-051653
特許番号：特許第6801333号
出願日： 2016年09月27日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 実行中の制御プログラムを先読みし、実行中の命令の完了後にロボットの目標位置が予め定められた分岐条件に従って複数に分岐する分岐命令が設定されているか否かを判定するとともに、分岐命令が設定されている場合には分岐した先の目標位置である分岐先位置を特定する解析部と、 実行中の命令により特定されるロボットの現在の動作軌跡を示す画像と、前記解析部によって分岐命令が存在すると判定された場合において現在の動作軌跡の目標位置であって分岐の起点となる分岐元位置、当該分岐元位置から分岐した先の目標位置である分岐先位置、および分岐元位置からそれぞれの分岐先位置まで移動する際のロボットの動作軌跡である予想軌跡を示す画像と、を含む仮想画像を生成する画像生成部と、 前記画像生成部で生成された仮想画像を、ロボットと重なるように表示する表示部と、 を備えるロボット用の表示システム。
IPC (2件)：
B25J 13/02 ( 200 6.01) ,  G05B 19/4155 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 13/02 ,  G05B 19/415 M
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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