特許
J-GLOBAL ID：202103017982786631
触感測定システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
楠 修二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-099185
公開番号（公開出願番号）：特開2021-193337
出願日： 2020年06月08日
公開日（公表日）： 2021年12月23日
要約：
【課題】走査中の触感センサの押し付け力を容易に制御することができ、押し付け力が変化するときの触感を高精度で評価可能な触感測定システムを提供する。【解決手段】取付台11が、測定する対象物1を取り付けるための取付面21aを有し、取付面21aに対して垂直方向に取付面21aを往復移動可能に設けられている。押付手段13が、触感センサ12を、取付台11に取り付けられた対象物1の表面に押し付け可能に設けられている。スライド手段14が、触感センサ12を取付面21aに沿ってスライド可能に設けられている。力センサ15が、触感センサ12を対象物1の表面に押し付けたときの押し付け力を測定可能に設けられている。制御部16が、力センサ15で測定された押し付け力に基づいて取付面21aの位置を制御することにより、触感センサ12を対象物1の表面に押し付けるときの押し付け力を制御可能に設けられている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
測定する対象物を取り付けるための取付面を有し、前記取付面に対して垂直方向に前記取付面を往復移動可能に設けられた取付台と、
触感センサと、
前記触感センサを、前記取付台に取り付けられた前記対象物の表面に押し付け可能に設けられた押付手段と、
前記触感センサを前記取付面に沿ってスライド可能に設けられたスライド手段と、
前記触感センサを前記対象物の表面に押し付けたときの押し付け力を測定可能に設けられた力センサと、
前記力センサで測定された押し付け力に基づいて前記取付面の位置を制御することにより、前記触感センサを前記対象物の表面に押し付けるときの押し付け力を制御可能に設けられた制御部とを、
有することを特徴とする触感測定システム。
IPC (5件)：
G01N 19/02
, G01L 5/00
, G01N 19/00
, G01N 3/40
, G01N 3/00
G01N19/02 C
, G01L5/00 101Z
, G01N19/00 C
, G01N3/40 Z
, G01N3/00 Z
2F051AB09
, 2G061CB01
, 2G061DA01
, 2G061EA01
, 2G061EA02
, 2G061EA04
, 2G061EA06
, 2G061EA07
, 2G061EB04
, 2G061EC02
