特許
J-GLOBAL ID：202103018472653153

物品搬送装置

発明者：
村岸 恭次

村岸 恭次 について


出願人/特許権者：
シンフォニアテクノロジー株式会社

シンフォニアテクノロジー株式会社 について


代理人 (1件)： 大西 雅直
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-145356
公開番号（公開出願番号）：特開2018-016417
特許番号：特許第6810337号
出願日： 2016年07月25日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 可動台が振動することで可動台上に載せられた物品を搬送すべく、 前記可動台を垂直方向に弾性支持する垂直方向振動系と、前記可動台を第1の水平方向に弾性支持する第1の水平方向振動系と、前記可動台を前記第1の水平方向と交差する第2の水平方向に弾性支持する第2の水平方向振動系とを備え、それぞれの振動系を加振源によって駆動する加振手段と、 前記各振動系に位相差を有しつつ同一の周波数で同時に周期的振動を発生させ前記可動台に所定の振動軌跡を生じさせるように前記加振源に指令をなす振動制御手段とを含み、 前記振動制御手段の制御モードとして、可動台上の物品に対し所定方向の移動を与えるために所定の駆動対象振動系の加振源に指令を入力し、移動方向と無関係な方向の非駆動振動系の加振源に指令を入力しないか若しくはゼロ指令を入力する制御モードを有するものにおいて、 前記非駆動振動系の振動速度を所定ゲインで増幅して当該非駆動振動系の加振源の入力側に負帰還させる閉ループを設け、 前記制御モード中、当該非駆動振動系の前記閉ループを通じて、当該非駆動振動系の固有周波数付近の周波数を有する前記駆動対象振動系の振動に起因した外乱に対し、当該非駆動振動系の減衰を大きくして固有周波数近傍での伝達率を小さくするようにしたことを特徴とする物品搬送装置。
IPC (2件)：
B65G 27/10 ( 200 6.01) ,  G05B 11/36 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B65G 27/10 ,  G05B 11/36 Q
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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