特許
J-GLOBAL ID：202103019550963004
6自由度で支持プレートの運動を生成するシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人浅村特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-534970
特許番号：特許第6795602号
出願日： 2016年12月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 支持プレートの運動を生成するためのシステムであって、前記支持プレート(2)は、いわゆる中立位置において、いわゆるX方向およびいわゆるY方向によって定義されるXY平面と実質的に平行であり、前記システム(1)は、前記支持プレート(2)を6自由度のうちの少なくともいくつかについて移動させることができるよう構成され、前記6自由度は、前記X方向に沿ったいわゆるXi並進移動およびこのX方向周りのいわゆるθX回転と、前記Y方向に沿ったいわゆるYi並進移動およびこのY方向周りのいわゆるθY回転と、いわゆるZ方向に沿ったいわゆるZi並進移動およびこのZ方向周りのいわゆるθZ回転とにそれぞれ対応し、前記Z方向は前記X方向および前記Y方向と直交し、前記システムは、方向Zに重ね合わされて互いに固定される少なくとも2つの制御ステージ(E1、E2)を有し、前記制御ステージ(E1、E2)のうちの少なくとも1つが制御モジュール(M1、M2)を有する、システムにおいて、
前記少なくとも1つの制御モジュール(M1、M2)は、前記XY平面内で前記支持プレート(2)の並進運動をそれぞれ異なる方向にそれぞれが生成するように設計された複数の運動ユニット(U1、U2)のみを有し、また
第1の制御モジュール(M1)と称される前記少なくとも1つの制御モジュールは、
第1の下部プレート(5)および第1の上部プレート(6)と、
少なくとも2つの運動ユニット(U1)であって、前記第1の下部プレート(5)の上面(5A)に固定される運動ユニット(U1)と、
直線ガイドレール(7)であって、各ガイドレール(7)は、それが関連付けられる前記運動ユニット(U1)の1つに取り付けられ、各ガイドレール(7)は、前記関連付けられる運動ユニット(U1)の運動方向に直交して配置され、且つ前記関連付けられる運動ユニット(U1)の動作により移動するよう設計され、各ガイドレール(7)は、前記関連付けられる運動ユニット(U1)の運動方向に直交する方向に自由に移動できるように設計された移動キャリッジ(8)を担持し、各移動キャリッジ(8)は、前記第1の上部プレート(6)の下面(6A)に接続される、直線ガイドレール(7)と
を有していることを特徴とする、システム。
IPC (7件)：
F16H 21/54 ( 200 6.01)
, F16M 11/04 ( 200 6.01)
, F16M 11/12 ( 200 6.01)
, F16M 11/14 ( 200 6.01)
, F16M 11/18 ( 200 6.01)
, F16M 11/32 ( 200 6.01)
, F16M 11/20 ( 200 6.01)
F16H 21/54
, F16M 11/04 K
, F16M 11/12 Z
, F16M 11/14 Z
, F16M 11/18 Z
, F16M 11/32 K
, F16M 11/04 J
, F16M 11/12 H
, F16M 11/20 Q
