特許
J-GLOBAL ID：202103019752925066
外科手術用具
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人きさ特許商標事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-101028
公開番号（公開出願番号）：特開2017-018576
特許番号：特許第6821328号
出願日： 2016年05月20日
公開日（公表日）： 2017年01月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 第1の部材および第2の部材を備え、前記第1の部材が、前記第2の部材に対して第1の自由度で位置変更可能であるように構成された第1のジョイントと、
前記第1のジョイントに動作可能に結合された第2のジョイントであって、第3の部材および第4の部材を備え、前記第3の部材が、前記第4の部材に対して第2の自由度で位置変更可能であるように構成された第2のジョイントと、
前記第1のジョイントおよび前記第2のジョイントに動作可能に結合された位置変更可能な一対のジョーと、
前記位置変更可能な一対のジョーに分離可能に取り付けられた開端型閉塞クリップと、
前記第1のジョイント、前記第2のジョイント、および前記位置変更可能な一対のジョーに動作可能に結合されたコントローラであって、前記第1の部材と前記第2の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第1のコントロールと、前記第3の部材と前記第4の部材のうちの少なくとも一方の位置変更を導くように構成された第2のコントロールと、前記位置変更可能な一対のジョーの位置変更を導くように構成された第3のコントロールとを含み、前記第3のコントロールが、少なくともガン・テークル・プーリ構成で前記第1および第2のジョーに動作可能に結合されたラインを含むコントローラと、
前記第1のコントロールと前記第2のコントロールのうちの少なくとも一方のコントロールと選択的に連絡して、前記第1の自由度と前記第2の自由度のうちの少なくとも一方の自由度での移動を妨げる位置変更可能なロックとを、備える
医療器具。
IPC (2件)：
A61B 17/128 ( 200 6.01)
, A61B 17/122 ( 200 6.01)
A61B 17/128
, A61B 17/122
