特許

J-GLOBAL ID：202103020033141370

伸縮体

発明者： 満田 隆 ,  山田 滉
出願人/特許権者： 学校法人立命館
代理人 (2件)： 正木 裕士 ,  三上 祐子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-076432
公開番号（公開出願番号）：特開2021-171859
出願日： 2020年04月23日
公開日（公表日）： 2021年11月01日
要約：

【課題】様々な把持対象物を確実に把持することができる伸縮体を提供する。【解決手段】伸縮体本体10と、伸縮体本体を収納可能な収納袋11と、を有し、伸縮体本体は、弾性変形する多孔体10aと、硬質部材10bとを交互に重ね合わせることにより形成され、収納袋11は、該収納袋11内部に存する流体が排出されることにより収縮してなる。そして、硬質部材10bは、接着剤であり、伸縮体本体10が収納された収納袋11は、リング状に形成されてなる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

伸縮体本体と、 前記伸縮体本体を収納可能な収納部と、を有し、 前記伸縮体本体は、弾性変形する多孔体と、硬質部材とを交互に重ね合わせることにより形成され、 前記収納部は、該収納部内部に存する流体が排出されることにより収縮してなる伸縮体。

IPC (1件)：

B25J 15/00

FI (1件)：

B25J15/00 Z

Fターム (7件)：

3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707EV12 ,  3C707EV14 ,  3C707HS11 ,  3C707KV15 ,  3C707NS07

引用特許：

出願人引用 (4件)

• アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-164815   出願人：学校法人中央大学
• 特開昭57-144686
  
• 把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-144336   出願人：シチズン時計株式会社
• 特開昭63-308201
  

審査官引用 (4件)

• アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-164815   出願人：学校法人中央大学
• 特開昭57-144686
  
• 把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-144336   出願人：シチズン時計株式会社
• 特開昭57-144686
  

引用文献：

出願人引用 (1件)

• 真空圧により剛性と形状が変化する機械要素 Mechanical element with varying shape and rigidity owing t

審査官引用 (2件)

• 真空圧により剛性と形状が変化する機械要素 Mechanical element with varying shape and rigidity owing t
• 真空圧により剛性と形状が変化する機械要素 Mechanical element with varying shape and rigidity owing t