特許

J-GLOBAL ID：202003012333257531

アクチュエータ

発明者： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  奥井 学
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (1件)： 宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-164815
公開番号（公開出願番号）：特開2020-037968
出願日： 2018年09月03日
公開日（公表日）： 2020年03月12日
要約：

【課題】人に接触しても違和感を与えない、人との親和性の高いアクチュエータを提供する。【解決手段】気泡が連続する連続発泡体を有する弾性体と、可撓性を有し、前記弾性体の表面を被覆する被覆体と、弾性体に対して所定の位置に設けられ、被覆体の内外に連通する連通部とを備え、連通部を介して被覆体の内部の圧力を変化させて弾性体を変形させるようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

気泡が連続する連続発泡体を有する弾性体と、 可撓性を有し、前記弾性体の表面を被覆する被覆体と、 前記弾性体に対して所定の位置に設けられ、前記被覆体の内外に連通する連通部と、 を備え、 前記連通部を介して前記被覆体の内部の圧力を変化させて前記弾性体を変形させるアクチュエータ。

IPC (2件)：

F15B 15/10 ,  B25J 19/00

FI (2件)：

F15B15/10 H ,  B25J19/00 A

Fターム (10件)：

3C707HS02 ,  3C707HS14 ,  3H081AA18 ,  3H081BB03 ,  3H081BB04 ,  3H081CC29 ,  3H081DD05 ,  3H081DD06 ,  3H081DD07 ,  3H081HH10

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-113104
  
• 特開平4-194406
  
• アクチュエータ、アクチュエータ装置、およびアクチュエータの駆動方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-131738   出願人：パナソニックIPマネジメント株式会社