特許

J-GLOBAL ID：202103020508014890

物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム

発明者： 永田 和之 ,  西 卓郎
出願人/特許権者： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-008386
公開番号（公開出願番号）：特開2021-117531
出願日： 2020年01月22日
公開日（公表日）： 2021年08月10日
要約：

【課題】整列配置された物品群の配置状態を認識するために用いられる新規な技術を提供すること。【解決手段】本発明に係る情報処理方法は、整列配置された物品群の画像において、重力方向に平行な方向である垂直方向に連続する物品群の領域と、水平方向に連続する物品群の領域と、垂直方向及び水平方向に直交する奥行方向に連続する物品群の領域とを検出するように学習された学習済みモデルにより、入力画像から、垂直方向に連続する物品群の第1の領域と、水平方向に連続する物品群の第2の領域と、奥行方向に連続する物品群の第3の領域とを検出する処理を含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

整列配置された物品群の画像において、重力方向に平行な方向である垂直方向に連続する物品群の領域と、水平方向に連続する物品群の領域と、前記垂直方向及び前記水平方向に直交する奥行方向に連続する物品群の領域とを検出するように学習された学習済みモデルにより、入力画像から、前記垂直方向に連続する物品群の第1の領域と、前記水平方向に連続する物品群の第2の領域と、前記奥行方向に連続する物品群の第3の領域とを検出する 処理を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

IPC (1件)：

G06T 7/60

FI (1件)：

G06T7/60 180Z

Fターム (5件)：

5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA19 ,  5L096HA09 ,  5L096KA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 複数の整理されたオブジェクトを含む画像を解析する方法、システム及びコンピュータ可読プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-240159   出願人：株式会社リコー
• ワークの位置検出方法およびワークの外観検査方法およびこれらの装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-099311   出願人：株式会社小松製作所

引用文献：

出願人引用 (3件)

• Detection of object arrangement patterns using images for robot picking
• 一般物体検出YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別
• Segmentation based Non-learning Product Detection for Product Recognition on Store Shelves