特許

J-GLOBAL ID：202103021403873134

車輪及び車両

発明者： 陳 耀威 ,  井上 淳 ,  岩瀬 将美
出願人/特許権者： 学校法人東京電機大学
代理人 (4件)： 棚井 澄雄 ,  松沼 泰史 ,  酒井 太一 ,  高田 尚幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-129513
公開番号（公開出願番号）：特開2021-014181
出願日： 2019年07月11日
公開日（公表日）： 2021年02月12日
要約：

【課題】様々な路面に対して優れた走行性を示す車輪を提供する。【解決手段】車輪本体2と、車輪本体2の外周部に放射状に並んで配置されると共に、車輪本体2に対して車輪本体2の径方向にスライド自在に取り付けられた複数のセグメント部3と、複数のセグメント部3が縮径方向にスライドした縮径状態と、複数のセグメント部3が拡径方向にスライドした拡径状態との間で、セグメント部3の位置を切り替える切替ユニットとを備え、セグメント部3は、第1の付勢部材により拡径方向に向かって付勢されると共に、拡径状態において、第1の付勢部材の付勢に抗して縮径方向にスライド自在となっている。【選択図】図20

請求項（抜粋）：

車輪本体と、 前記車輪本体の外周部に放射状に並んで配置されると共に、前記車輪本体に対して前記車輪本体の径方向にスライド自在に取り付けられた複数のセグメント部と、 前記複数のセグメント部が縮径方向にスライドした縮径状態と、前記複数のセグメント部が拡径方向にスライドした拡径状態との間で、前記セグメント部の位置を切り替える切替ユニットとを備え、 前記セグメント部は、第1の付勢部材により拡径方向に向かって付勢されると共に、前記拡径状態において、前記第1の付勢部材の付勢に抗して縮径方向にスライド自在となっていることを特徴とする車輪。

IPC (2件)：

B60B 19/00 ,  B60B 19/02

FI (2件)：

B60B19/00 D ,  B60B19/02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第9757978号
  
• 走行機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-106536   出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 特許第9757978号
  
• 走行機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-106536   出願人：国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社