走行機構

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (6件)：青木篤 , 島田哲郎 , 三橋真二 , 伊藤健太郎 , 大橋康史 , 谷光正晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-106536
公開番号（公開出願番号）：特開2014-226983
出願日： 2013年05月20日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
要約：

【課題】段差のある路面や不整地を走行する際に、大きなトラクションを得ることができる走行機構を提供する。【解決手段】走行機構1が、車輪10と、複数の係止部材20とを具備し、係止部材20の各々が、車輪10の周方向に沿った前後方向に揺動可能に車輪10の外周部に取り付けられ、且つ、車輪10の周方向に沿った前後の端部に係止部25を有している。また、走行機構1は、弾性部材30を有しており、弾性部材30の各々が、揺動した係止部材20を復元する方向に付勢するように車輪10又は係止部材20に取り付けられている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車輪と、複数の係止部材とを具備し、前記係止部材の各々が、前記車輪の周方向に沿った前後方向に揺動可能に該車輪の外周部に取り付けられ、且つ、前記車輪の周方向に沿った前後の端部に係止部を有することを特徴とする走行機構。

IPC (1件)：

B60B 9/02

FI (1件)：

B60B9/02

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭63-247101
特開昭63-247101
階段を昇降する車
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-181120 出願人：岡本耕一

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