斜視鏡の特性を利用した小型軽量内視鏡把持マニピュレータ

実施期間：2005 - 2005
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 大学院基礎工学研究 )
研究概要：

本研究の目的は、これまでに構築した内視鏡把持マニピュレータのプロトタイプ(コンセプトモデル)をベースにして、臨床応用可能なモデル(一般病院で利用可能な安全性・清潔性・利便性に優れたモデル)を再構築することである。

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研究制度：＞＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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