剛性フィードバックでの運動のトランスファーと向上

体系的課題番号：JPMJPR18J5
実施期間：2018 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 科学技術創成研究院, 特任助教 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJPR18J5
研究概要：

腕の剛性は外部の力からの影響を阻止する筋肉の仕組みであって、力が必要な課題(e.g.木彫り)には不可欠な要素である。動作と違って剛性は見えないがため、自分がどう力んでいるかは把握しにくい。相手に正しい剛性を教えるのも困難である。本研究では、剛性フィードバックとそれを応用したインターフェースを開発し、運動の向上やトランスファーを目指す。

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研究制度：＞＞
上位研究課題：人とインタラクションの未来
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

報告書等：

2021 事後評価書 , 終了報告書

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