研究者
J-GLOBAL ID：202201018983103453   更新日: 2023年11月07日

栗重 正彦

クリシゲ マサヒコ | Kurishige Masahiko
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 について


職名： 特定准教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： 車両制御 ,  制御工学
論文 (19件)：
  • Masahiko Kurishige. Using Distributed Autonomous Adaptive Cruise Control Vehicles to Mitigate Congestion in a Two-Lane Traffic Flow. SAE Technical Paper Series. 2023. 2023-01-5055
  • 栗重 正彦, 塚原 裕平, 西原 修. 自律分散制御によるACC車両と人が運転する車両の混在交通流における渋滞予防. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 912. 22-36
  • 北野弘明, 西原修, 栗重正彦, 松永隆徳. オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御. 日本機械学会論文集(C編). 2012. 78. 795. 3715-3729
  • Osamu Nishihara, Kurishige Masahiko. Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2011. 133. 4
  • 栗重正彦, 西原修, 熊本博光. ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出. 日本機械学会論文集(C編). 2011. 77. 777. 1813-1823
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MISC (16件)：
  • 栗重正彦, 家澤雅宏, 田中英之, 沖本行弘, 北野弘明. 自動運転向け高精度車両制御技術. 三菱電機技報. 2016. 90. 3. 19-22
  • 北野弘明, 栗重正彦, 松永隆徳. 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定及び直進制御. 三菱電機技報. 2011. 85. 7. 31-34
  • 西原 修, 中嶋 大, 飯塚 雄一, 栗重 正彦. 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」). Dynamics & Design Conference. 2010. 2010. "327-1"-"327-6"
  • 西原 修, 池内 伸次, 栗重 正彦. 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」). Dynamics & Design Conference. 2010. 2010. "324-1"-"324-6"
  • 高木史朗, 竹家章仁, 栗重正彦, 藤岡宏司, 佐竹敏英. 電動パワーステアリングによる路面摩擦係数推定技術. 三菱電機技報. 2010. 84. 9. 43-46
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特許 (82件)：
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書籍 (1件)：
  • 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045943
講演・口頭発表等 (7件)：
  • ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出
    (日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2010 2010)
  • An Online Estimation Method of Stability Factor of a Vehicle for Steering
    (SAE 2009 World Congress & Exhibition 2009)
  • 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減
    (日本機械学会 交通・物流部門大会 2008 2008)
  • Development of Torque Controlled Active Steering with Improving the Vehicle Stability for Brushless EPS
    (SAE 2007 World Congress & Exhibition 2007)
  • An EPS Control Strategy to Reduce Steering Vibration Associated with Disturbance from Road Wheels
    (SAE 2006 World Congress & Exhibition 2006)
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学歴 (3件)：
  • 2007 - 2010 京都大学 大学院情報学研究科 システム工学専攻
  • 1987 - 1989 熊本大学 大学院工学研究科 Dept. of Mechanical Engineering
  • 1983 - 1987 熊本大学 工学部 生産機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (7件)：
  • 2022/04 - 現在 京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 特定准教授
  • 2019/04 - 2022/03 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 主席技師長
  • 2009/11 - 2019/03 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 専任
  • 2007/04 - 2009/11 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 車両システムグループ グループマネージャー
  • 2005/05 - 2007/04 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 メカトロニクス技術部 車両システムグループ
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受賞 (5件)：
  • 2009/04 - 兵庫県 兵庫県発明賞 電動式ステアリング制御装置
  • 2007/11 - 公益社団法人 発明協会 近畿地方発明表彰 支部長賞 電動式ステアリングの振動抑制制御技術
  • 2006/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 科学技術省 普通車用電動パワーステアリングモータ・コントローラの開発
  • 2005/11 - 公益社団法人 発明協会 近畿地方発明表彰 発明奨励賞 電動パワーステアリングのハンドル戻し制御方式
  • 2003/03 - 日本機械学会 日本機械学会関西支部賞 電動パワーステアリング用高出力・低騒音モータと制御技術
所属学会 (1件)：
日本機械学会
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