不等式制約によるオンライン分散意思決定:ADMMアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Chen Yuxiao; Santillo Mario; Jankovic Mrdjan; Ames Aaron D.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200076621121 整理番号：22P0211175

不等式制約によるオンライン分散意思決定:ADMMアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Online decentralized decision making with inequality constraints: an ADMM approach

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発行年： 2020年11月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年11月19日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

エージェントがアフィン不等式制約と結合したオンライン分散意思決定問題を論じた。乗算器(ADMM)の交互方向法を計算エンジンとして用い,オンライン設定におけるアルゴリズムの収束を論じた。決定が固定時間ステップで逐次的に行われなければならないとき,シナリオ変化の前に収束するADMMには十分な時間はなく,決定は更新する必要がある。この場合,準最適解を採用し,収束条件を与える最適性ギャップを解析した。さらに,多くの場合,意思決定問題は時間とともに徐々に変化する。ADMMの収束を加速させ,暖起動の利益を解析するための暖起動方式を提案した。提案方法を,シミュレーションによる分散マルチエージェント制御バリア機能問題において実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

数値計算 , 計算機網

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