ドメイン内作動振動ストリングのオブザーバ誤差の安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Malzer Tobias; Rams Hubert; Kolar Bernd; Schoberl Markus

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200106106553 整理番号：22P0141808

ドメイン内作動振動ストリングのオブザーバ誤差の安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Stability Analysis of the Observer Error of an In-Domain Actuated Vibrating String

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発行年： 2020年05月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年05月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,無限次元系に対するポート-ハミルトニアンシステム表現を利用するエネルギー考慮に基づいて,オブザーバシステムが設計された,ドメイン内作動振動ストリングのオブザーバ誤差の挙動を解析した。したがって,オブザーバ誤差動力学は抽象的Cauchy問題として再定式化され,オブザーバ誤差システムの適切性に関する結論を引き出すことができる。さらに,オブザーバ誤差は無限次元系に対してLaSalleの不変性原理を適用することにより漸近的に安定であることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム同定 , システム設計・解析

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