自律車両のための解釈可能な安全性検証【JST・京大機械翻訳】

Corso Anthony; Kochenderfer Mykel J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200173099286 整理番号：22P0134949

自律車両のための解釈可能な安全性検証【JST・京大機械翻訳】

Interpretable Safety Validation for Autonomous Vehicles

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発行年： 2020年04月14日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年06月26日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

自律運転のための未解決問題は,シミュレーションにおける自律車両の安全性を検証する方法である。自動試験手順は自律システムの故障を見つけることができるが,これらの故障は,それらの高次元性のために解釈するのが困難であり,そうでないので,そうではない可能性がある。本研究は自律システムの解釈可能な故障を見つけるためのアプローチを記述する。故障は,人間によって理解できる信号時間論理表現によって説明して,高い尤度を有する故障を作り出すために最適化した。本方法論は,保護されていない左折と歩行者との横断歩道の文脈における自律車両の安全検証のために実証された。ベースライン重要度サンプリングアプローチと比較して,著者らの方法論は解釈可能性を維持しながらより高い尤度でより多くの故障を見つける。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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