洗浄作業を実行する時の線形または遅い速度プロファイルを用いたロボットの人間知覚の差異【JST・京大機械翻訳】

Schulz Trenton; Holthaus Patrick; Amirabdollahian Farshid; Koay Kheng Lee; Torresen Jim; Herstad Jo

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200359500380 整理番号：22P0126937

洗浄作業を実行する時の線形または遅い速度プロファイルを用いたロボットの人間知覚の差異【JST・京大機械翻訳】

Differences of Human Perceptions of a Robot Moving using Linear or Slow in, Slow out Velocity Profiles When Performing a Cleaning Task

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発行年： 2020年03月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年03月25日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

異なる速度プロファイルで移動するロボットが,タスク上で一緒に働くときの人々の知覚にどのように影響するかを調べた。2つのプロフィールは,共通線形プロファイルであり,低速のアニメーション原理に基づくプロファイルである。調査を,人々とロボットがクリーンアップタスクで協調する家庭の文脈で実験を実行することによって達成した。著者らは,ロボットの人々の認識を収集するために,アンケートのGod速度シリーズを使用した。各シリーズの平均スコアは,ヌル仮説を拒絶するために十分に異なるように見えないが,成分アイテムを見ることは将来の研究の将来分野への経路を提供する。また,実験のためのシナリオと,ロボット移動の可読性を改善するために,移動ロボットのためのアニメーション技術の使用への将来の研究のためにどのように使用できるかを議論した。【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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