離散時間線形システムとSchr「Oingerブリッジ」の最大エントロピー最適密度制御【JST・京大機械翻訳】

Ito Kaito; Kashima Kenji

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200389385909 整理番号：22P0329685

離散時間線形システムとSchr「Oingerブリッジ」の最大エントロピー最適密度制御【JST・京大機械翻訳】

Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems and Schr\"odinger bridges

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発行年： 2022年04月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年08月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

決定論的離散時間線形システムの最適密度制御のエントロピー正則化バージョンを考察した。最適制御のためのエントロピー正則化または最大エントロピー(MaxEnt)法は,特に自然探査戦略のような多くの利点のために,強化学習において多くの注目を引きつけた。メリットにもかかわらず,正則化によって誘起された高エントロピー制御政策は,システムへの確率的不確実性を導入し,それは,安全クリティカルシステムに対するMaxEnt最適制御の適用性を厳しく制限する。この状況を改善するために,著者らは,状態不確実性を直接制御するために,MaxEnt最適制御に特定の時間でGauss密度制約を課した。特に,MaxEnt最適密度制御の陽形式を導いた。さらに,密度制約が固定点制約によって置換される場合も考察した。次に,線形系に対するBrownブリッジの一般化であるピン止めプロセスとして,関連する状態プロセスを特性化した。最後に,MaxEnt最適密度制御が,離散時間線形系に関連したいわゆるSchr「odingerブリッジ」を与えることを明らかにした。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , 人工知能

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