最適制御へのシステムレベルアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Didier Alexandre; Sieber Jerome; Zeilinger Melanie N.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200468185141 整理番号：22P0296375

最適制御へのシステムレベルアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A System Level Approach to Regret Optimal Control

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発行年： 2022年02月28日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

著者らは,潜在的に敵対的外乱と既知または敵対的初期条件を有する線形システムのための動的レグレット最適制御装置を合成するための最適化ベースの方法を提示する。動的レグレットは,与えられた外乱エネルギーに対するすべての将来の外乱の完全な知識を持つ任意の入力シーケンスの下で最適に達成される,システムの真のコストとコストの間の差として定義される。この問題の定式化は,古典的なH_2またはH_∞制御の代替法として見ることができる。提案したコントローラ合成は,システムレベルパラメータ化に基づいており,それは,動的レグレット問題を半定値問題として再定式化することを可能にする。これは,文献ではまだ考慮されていない構造化動的regret問題を考慮することができる新しいフレームワークを与える。擾乱に関する既知のポイントワイズ楕円限界に対して,著者らは,有界エネルギー仮定だけを用いて,動的レグレット境界を改善でき,そして,最適動的レグレット限界は,計算解から2/πのほとんどの因子によって異なることを示した。さらに,提案フレームワークは,状態および入力制約充足を保証できる。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , 懸架装置

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