古典的から現代へのロボット把持:調査【JST・京大機械翻訳】

Zhang Hanbo; Tang Jian; Sun Shiguang; Lan Xuguang

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202200544165090 整理番号：22P0286243

古典的から現代へのロボット把持:調査【JST・京大機械翻訳】

Robotic Grasping from Classical to Modern: A Survey

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発行年： 2022年02月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボット工学はロボット工学において,把持が基本的だが最も挑戦的なロボットのスキルの1つであるので,ロボット工学において常にアクティブな話題である。それは,ロバスト性と知能のためのロボット知覚,計画,および制御の協調を必要とする。しかし,現在の解決策は,特に,非構造化シナリオに直面した場合,人間にはまだ遠い。本論文では,古典的定式化から始まり,最新のものへの解から出発するロボット把持の進展を調査した。ロボット把持の歴史をレビューすることにより,このコミュニティの完全な見解を提供し,おそらく異なるアイデアの組み合わせと融合を鼓舞し,ロボット把持問題の本質を触知し,探索するのに役立つと考えた。最初に,ロボット把持のための解析的方法の概要を示した。その後,最近の最新のデータ駆動把持アプローチに関する議論を,近年,提起した。コンピュータビジョンの開発によって,意味把握は広く調査され,将来の自律ロボットシステムのための知的操作とスキル学習の基礎である。したがって,著者らの調査では,このトピックの最近の進歩を簡潔にレビューした。最後に,ロボットの人間レベルのロバスト性,自律性,および知能のために重要な未解決問題と将来の研究方向について議論する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御

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